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Prototipo de robot aspirador casero 3

Siguiendo la estela del Vacuuminator, del que hemos hablado recientemente, vamos a ver otro robot aspirador construido en casa y que funciona aceptablemente. No tiene nombre propio y le han puesto un nombre un poco genérico: prototipo versión 13.

Acerca del prototipo 13 de robot aspirador casero

Diseño

Este prototipo está controlado mediante una placa Arduino. Mediante algoritmos simples puede detectar obstáculos con dos parachoques delanteros.

PrototipoV13 controlado por Arduino

 

Lleva instalada una batería de Litio que le permite un funcionamiento de una hora.

Prototipo V13

 

Usa un turbo ventilador de PC de 12 voltios y un depósito colocado en posición vertical.

Prototipo V13 lateral

 

Se instaló un circuito Step-up que proporcionará 12 V desde la pila de 5 V que lleba instalada.

esquema circuito Step-up del prototipo V13

 

Prototipo V13 circuito

 

Lleva dos motores de 6 V y 20 r.p.m. Están controlados por un circuito H-bridge construido con un módulo HG 7881.

Prototipo V13 motores

 

Las ruedas (de goma) se compraron en una tienda de aeromodelismo, de las que usan los aviones teledirigidos.

La rueda trasera giratoria está hecha con dos rodamientos.

Prototipo V13 rueda trasera

 

Todo está montado sobre una base de plástico de tabla de cortar de las que se usan en la cocina para cortar carne, pan etc. Es fácil de perforar y tiene un grosor de 8 mm, lo que permite aplicar pernos roscados para sujetar todos los componentes con una cierta garantía.

¿Cómo se comporta?

A continuación os dejamos un vídeo donde se ve el proceso de fabricación del prototipo y a partir del minuto 4:30 le podéis ver en acción.

Gracias a todos por vuestros comentarios.

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Fuente|Foreglance