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Vacuuminator, el robot aspirador hecho en casa 1

Este prototipo de robot aspirador se llama Vacuuminator.
Si recordáis, ya habíamos visto otro robot de fabricación casera aunque bastante más pequeño.

detalle Vacuuminator

 

Vacuuminator es capaz de limpiar prácticamente toda la superficie de una vivienda mediante un algoritmo optimizado. Está hecho completamente de materiales de desecho, en su mayoría de  partes de aspiradoras rotas.

Vacuuminator prototipo

 

Se construyó en 35 horas con un coste de 55 dólares.

Es capaz de hacer un seguimiento del mobiliario (sillas, mesas, etc) y gira alrededor de ellos aspirando los bordes.Hace un seguimiento de paredes para  aspirar los bordes de la pared y las esquinas. Para cubrir la mayor parte de la superficie del suelo. se basa en movimientos en espiral.

carcasa vieja para fabricar el Vacuuminator

Componentes usados para el prototipo Vacuuminator

Dos motorreductores.

Un mini- servo. Un servo es un mecanismo parecido a un motor de corriente contínua y puede ser controlado tanto en posición como en velocidad.

componentes

 

Un sensor de IR (infrarrojos) que sirve para rastrear cosas.

Una aspiradora de mano.

Una carcasa de una aspiradora rota en este caso de una Rowenta.

mas componentes

 

6 baterías tipo D.

8 baterías tipo AA.

Un sensor frontal de contacto de 3 botones.

Unas ruedas de fabricación caera para asegurarse de que el robot se mueve, en caso de que haya una situación de que no pueda ser detectado por el sensor de IR.

detalle de las ruedas

 

Una CPU ATmega 328 (es un micro-controlador).

cpu ATmega 328

 

Lenguaje de programación usado: Arduino C. Es una plataforma de hardware libre.

Aquí os dejamos un video de Mr Beaver sobre el Vacuuminator.

Vacuuminator, the home-made vacuum cleaner robot from MrBeaver on Vimeo.

 

Gracias a todos por vuestros comentarios, dudas y sugerencias.

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Fuente| Botdev