Vacuuminator, el robot aspirador hecho en casa

Este prototipo de robot aspirador se llama Vacuuminator.
Si recordáis, ya habíamos visto otro robot de fabricación casera aunque bastante más pequeño.

Vacuuminator es capaz de limpiar prácticamente toda la superficie de una vivienda mediante un algoritmo optimizado. Está hecho completamente de materiales de desecho, en su mayoría de partes de aspiradoras rotas.

Se construyó en 35 horas con un coste de 55 dólares.

Es capaz de hacer un seguimiento del mobiliario (sillas, mesas, etc) y gira alrededor de ellos aspirando los bordes.Hace un seguimiento de paredes para aspirar los bordes de la pared y las esquinas. Para cubrir la mayor parte de la superficie del suelo. se basa en movimientos en espiral.

Componentes usados para el prototipo Vacuuminator

Dos motorreductores.

Un mini- servo. Un servo es un mecanismo parecido a un motor de corriente contínua y puede ser controlado tanto en posición como en velocidad.

Un sensor de IR (infrarrojos) que sirve para rastrear cosas.

Una aspiradora de mano.

Una carcasa de una aspiradora rota en este caso de una Rowenta.

6 baterías tipo D.

8 baterías tipo AA.

Un sensor frontal de contacto de 3 botones.

Unas ruedas de fabricación caera para asegurarse de que el robot se mueve, en caso de que haya una situación de que no pueda ser detectado por el sensor de IR.