Existe un debate abierto sobre cuál es el método más adecuado para que un robot aspirador llegue correctamente a las esquinas. LG arriesgó con un diseño cuadrado como el Hombot Square (al que pronto someteremos a nuestras pruebas de nuevo)otros como Samsung apostó por cepillos extralargos y en este caso iRobot ha mantenido siempre un solo cepillo lateral y el giro en las esquinas.
Como comprobamos llega por completo a la esquina, succiona antes de llegar todo el pelo y con el cepillo empuja los abalorios, de los que se escapan solo 3. Atribuimos esto a su potencia de aspiración además de su sistema de limpieza de esquinas, ese cepillo más largo le gana puntos al pequeño del Kobold VR-100 al que se le escaparon 12.